近日，由中國人工智能學(xué)會主辦的“2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車高峰論壇”在江蘇南京舉辦。主旨報告環(huán)節(jié)，我國自動駕駛“泰斗”、中國人工智能領(lǐng)域最高成就獎獲得者、中國工程院李德毅院士帶來了題為《智能時代的農(nóng)機駕駛 ——人工智能一百年》的精彩演講。
李德毅院士重點提到了對農(nóng)業(yè)革命的再認(rèn)識：“現(xiàn)在的農(nóng)田作業(yè)，機械化很好，自動化不夠，數(shù)字化基本沒有。當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)化和智能化正在倒逼自動化和數(shù)字化。智能時代農(nóng)業(yè)革命的硬核，是把人工智能滲透到各式各樣農(nóng)田作業(yè)的動力工具中，成為農(nóng)田作業(yè)機器人，發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)。我個人認(rèn)為，拖拉機的無人駕駛是智能時代農(nóng)業(yè)革命的起跑線。”李德毅院士表示，農(nóng)機的自動化即使做到極致，但如果自動駕駛不能像人一樣具備學(xué)習(xí)能力，不能應(yīng)對各種邊緣工況，不能對各種作業(yè)機具實現(xiàn)精準(zhǔn)操控，也很難完全代替人工勞動。把人類智能通過人工智能滲透、物化到動力工具里，成為會學(xué)習(xí)的農(nóng)田作業(yè)機器人，正是我們的追求。
“會學(xué)習(xí)的農(nóng)機學(xué)習(xí)駕駛的過程是這樣的：首先是標(biāo)桿農(nóng)機手作業(yè)時，駕駛腦在拖拉機里通過傳感器開始向人悄悄的學(xué)習(xí)；拖拉機開了一段時間后，駕駛腦覺得學(xué)得差不多了，就可以要求進行操作；但你可能覺得駕駛腦干的還不夠好，于是再通過訓(xùn)練指導(dǎo)一段時間；又一段時間過去了，你覺得駕駛腦確實挺好了，就開始批量生產(chǎn)其他的農(nóng)機。這樣反復(fù)迭代的有指導(dǎo)學(xué)習(xí)、半指導(dǎo)學(xué)習(xí)、無指導(dǎo)學(xué)習(xí)，就是從簡單的動力工具變成智力工具，滲透到動力工具里的一個自成長、自學(xué)習(xí)的過程。”李德毅說。
李德毅指出，人類是比較著急的，一旦有智能了就想趕快做出來，我把這些叫做正學(xué)習(xí)。其實人類學(xué)習(xí)更多的是試錯學(xué)習(xí)。我們遇到一次事故就永遠(yuǎn)會記得住，所以試錯也很重要。我們可以通過深度學(xué)習(xí)或者生成對抗樣本的強化學(xué)習(xí)，在拖拉機上裝一個事故記憶棒，如果遇到特定的事故時，讓事故棒對待它。因此，我們不但要有正學(xué)習(xí)，還要有試錯的負(fù)學(xué)習(xí)。
未來如何種地？李德毅院士如此描繪：未來種地是一種享受，田里只有無人拖拉機，人在家里通過智能網(wǎng)聯(lián)控制它們。基于北斗的高精度地面CORS系統(tǒng)和5G超高帶寬、超低延時和超大連接的能力，可極大減少拖拉機載的傳感器。目前在拖拉機上使用不太貴的激光雷達就是這個道理，因為拖拉機操縱速度畢竟沒那么高。發(fā)揮機、路、網(wǎng)、管協(xié)同優(yōu)勢，改善智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)，形成垂直系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)精準(zhǔn)遙控。可交互、會學(xué)習(xí)、自成長的農(nóng)田作業(yè)機器人，不但能徹底改變面朝黃土背朝天的農(nóng)民形象，而且可模擬農(nóng)業(yè)各類能工巧匠的智能，一專多能或多專多能；還可協(xié)同農(nóng)民探索農(nóng)業(yè)性問題，以潤物細(xì)無聲的柔軟極大地解放人的體力和智力。新一代農(nóng)民必將更加智慧，更加優(yōu)雅的生活。
李德毅院士重點提到了對農(nóng)業(yè)革命的再認(rèn)識：“現(xiàn)在的農(nóng)田作業(yè)，機械化很好，自動化不夠，數(shù)字化基本沒有。當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)化和智能化正在倒逼自動化和數(shù)字化。智能時代農(nóng)業(yè)革命的硬核，是把人工智能滲透到各式各樣農(nóng)田作業(yè)的動力工具中，成為農(nóng)田作業(yè)機器人，發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)。我個人認(rèn)為，拖拉機的無人駕駛是智能時代農(nóng)業(yè)革命的起跑線。”李德毅院士表示，農(nóng)機的自動化即使做到極致，但如果自動駕駛不能像人一樣具備學(xué)習(xí)能力，不能應(yīng)對各種邊緣工況，不能對各種作業(yè)機具實現(xiàn)精準(zhǔn)操控，也很難完全代替人工勞動。把人類智能通過人工智能滲透、物化到動力工具里，成為會學(xué)習(xí)的農(nóng)田作業(yè)機器人，正是我們的追求。
“會學(xué)習(xí)的農(nóng)機學(xué)習(xí)駕駛的過程是這樣的：首先是標(biāo)桿農(nóng)機手作業(yè)時，駕駛腦在拖拉機里通過傳感器開始向人悄悄的學(xué)習(xí)；拖拉機開了一段時間后，駕駛腦覺得學(xué)得差不多了，就可以要求進行操作；但你可能覺得駕駛腦干的還不夠好，于是再通過訓(xùn)練指導(dǎo)一段時間；又一段時間過去了，你覺得駕駛腦確實挺好了，就開始批量生產(chǎn)其他的農(nóng)機。這樣反復(fù)迭代的有指導(dǎo)學(xué)習(xí)、半指導(dǎo)學(xué)習(xí)、無指導(dǎo)學(xué)習(xí)，就是從簡單的動力工具變成智力工具，滲透到動力工具里的一個自成長、自學(xué)習(xí)的過程。”李德毅說。
李德毅指出，人類是比較著急的，一旦有智能了就想趕快做出來，我把這些叫做正學(xué)習(xí)。其實人類學(xué)習(xí)更多的是試錯學(xué)習(xí)。我們遇到一次事故就永遠(yuǎn)會記得住，所以試錯也很重要。我們可以通過深度學(xué)習(xí)或者生成對抗樣本的強化學(xué)習(xí)，在拖拉機上裝一個事故記憶棒，如果遇到特定的事故時，讓事故棒對待它。因此，我們不但要有正學(xué)習(xí)，還要有試錯的負(fù)學(xué)習(xí)。
未來如何種地？李德毅院士如此描繪：未來種地是一種享受，田里只有無人拖拉機，人在家里通過智能網(wǎng)聯(lián)控制它們。基于北斗的高精度地面CORS系統(tǒng)和5G超高帶寬、超低延時和超大連接的能力，可極大減少拖拉機載的傳感器。目前在拖拉機上使用不太貴的激光雷達就是這個道理，因為拖拉機操縱速度畢竟沒那么高。發(fā)揮機、路、網(wǎng)、管協(xié)同優(yōu)勢，改善智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)，形成垂直系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)精準(zhǔn)遙控。可交互、會學(xué)習(xí)、自成長的農(nóng)田作業(yè)機器人，不但能徹底改變面朝黃土背朝天的農(nóng)民形象，而且可模擬農(nóng)業(yè)各類能工巧匠的智能，一專多能或多專多能；還可協(xié)同農(nóng)民探索農(nóng)業(yè)性問題，以潤物細(xì)無聲的柔軟極大地解放人的體力和智力。新一代農(nóng)民必將更加智慧，更加優(yōu)雅的生活。
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